里度Nidu INSIGHT-60激光测距传感器

产品特性：

1、测量范围为 0.05-60m。

2、典型精度为 ± 1mm。

3、供电电压 12VDC 至 24VDC。

4、0.000-Lmax( * 大 距 离 可 以 通 过 软 件 设 置 ， Lmax<=60) 对 应

4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。

5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。

6、使用环境温度<40℃

7、外形尺寸 120*75*45（mm）

8、测量频率5HZ

二、 接线说明：

DB9 连接器： ⑨⑤电源，DC12V 至 DC24V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。

④4-20mA 正端输出。

③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。

④ 232：TXD（接 PC 机 RXD）。

① 422（T+）。

⑥ 422（T+）。

⑧ 422（R+）或 485（A）。

⑦ 422（R-）或 485（B）。

防水航空插头： ①②电源，DC12V 至 DC24V/5W ， ①为+极，②为 GND。

③RXD（接 PC 机 TXD）

或 485（A）

或 422（T+）

④TXD（接 PC 机 RXD）

或 485（B）

或 422（T-）

⑤GND（接 PC 机 GND）

⑥4-20mA 正端 或 422（R+）

⑦4-20mA 负端 或 422（R-）

三、 通讯协议：

传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。

（1）测距

当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：’H’‘A1’‘A2’’L’ ‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车符）

LF（换行符）如测距为 12.3.45m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符

串：‘H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’ ’.’‘3’ ‘4’‘5’ CR（回车符）LF（换行符）如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。

（2）*大距离 Lmax 设置

当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax: xxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传感 器即可。

当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax: xxm。

（3）传感器发送地址 addr 设置

当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H。将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。

当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。

四、 演示：

串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H (十六进制)。

郑重申明：

（1）精密仪器不许开盖；

（2）不许带电插拔连接器。否则，视为放弃保修权，后果自负！

在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。